Tšobotsi ea Mochini oa ho Hatisa o Iketsang o Chesang

Tšobotsi eaMochini oa ho Tapa o Iketsang o Chesang,
Mochini oa ho Tapa o Iketsang o Chesang,

PONTŠO EA SEHLAHISOA

TLHAHISO

LINTLHA TSE KHOLO

① Mochini o chesang oa litsebi o nang le li-axis tse hlano o na le li-shaft tse 3 tsa ho fepa ka foil tse telele le li-shaft tse 2 tsa ho fepa ka foil tse potolohang.

② Foil e tlisoa ka bolelele: foil e tlisoa ke li-engine tse tharo tse ikemetseng tsa servo. Tšebeliso ea pokello ea foil
ka bobeli ka tsela ea ho bokella ka hare le ka ntle. Pokello ea kantle e ka hula foil ea litšila ka ho toba ka ntle ho mochini. Rolara ea borashe ha e bonolo ho hula foil ea khauta ka ho robeha, e leng ntho e bonolo le e tšepahalang, e ntlafatsa haholo katleho ea tlhahiso le ho fokotsa matla a basebetsi ba basebetsi. Pokello ea kahare e sebelisoa haholo bakeng sa aluminium e nang le anodized ea sebopeho se seholo.

③ Foil e tlisoang ka tsela e tšelang: foil e tlisoa ke lienjene tse peli tse ikemetseng tsa servo. Hape ho na le enjene e ikemetseng ea servo bakeng sa ho bokella foil le ho khutlisetsa foil e senyehileng morao.

④ Karolo e futhumatsang e sebelisa libaka tse 12 tse ikemetseng tsa taolo ea mocheso bakeng sa taolo e nepahetseng tlas'a mokhoa oa PID. Mocheso oa eona o phahameng o ka fihla ho 200℃.

⑤ Amohela taolo ea motsamao (TRIO, Engelane), taolo e khethehileng ea karete ea axis:
Ho na le mefuta e meraro ea ho tlola ka ho hatakela: ho tlola ka mokhoa o ts'oanang, ho tlola ka mokhoa o sa tloaelehang le ho beha ka letsoho, ho tlola habeli ha pele ho baloa ke khomphutha ka bohlale, liparamente tsohle tsa sistimi tseo li ka etsoang skrineng sa ho ama bakeng sa ho fetola le ho beha.

⑥ Sesepa se nepahetseng sa ternary cam se nang le kobeho e ntle e fanoang ke khomphutha se etsa hore li-gripper bars li sebetse boemong bo tsitsitseng; ka hona li be le ho nepahala ha ho seha ka lebelo le phahameng le bophelo bo tšoarellang. Sesebelisoa sa ho fetola maqhubu se sebelisoa bakeng sa ho laola lebelo; se na le lerata le tlaase, ts'ebetso e tsitsitseng haholoanyane le tšebeliso e fokolang.

⑦ Likarolo tsohle tsa taolo ea motlakase, likarolo tse tloaelehileng le likarolo tsa bohlokoa tsa mochini li tsoa lihlahisoa tse tummeng tsa machaba.

⑧ Mochini o sebelisa ts'ebetso e ka hlophisoang lintlha tse ngata le HMI karolong ea taolo e tšepahalang haholo 'me hape e lelefatsa bophelo ba ts'ebeletso ea mochini. E fihlella ts'ebetso eohle ea othomathike (e kenyelletsa ho fepa, ho hatakela ka mocheso, ho bokella, ho bala le ho lokisa liphoso, jj), tseo HMI e etsang hore ho lokisa liphoso ho be bonolo le ho potlaka haholoanyane.