Me ka hoʻohana ʻana i ka servo linear drive, hiki ke hoʻokomo ʻia ka lōʻihi o ke kiʻiʻoniʻoni ma o ka pale paʻi. Me ka pahi ʻōwili, hiki ke ʻoki ʻia ke kiʻiʻoniʻoni. Hiki ke kaomi ʻia ke laina niho sawtooth a ʻokiʻoki hoʻi i ka waha o ke kiʻiʻoniʻoni (e like me ka pahu ʻili maka). Me ka hoʻohana ʻana i ka cylinder omo e paʻa i ke kiʻiʻoniʻoni ʻoki ma luna o ka hakahaka, a hiki ke hoʻoponopono ʻia ke kūlana o ke kiʻiʻoniʻoni me ka ʻole o ka hoʻōki.