Fa'aaogaina o le servo linear drive, le umi o le ata e fa'aofi i totonu o le mata pa'i.Faatasi ai ma le naifi taʻavale, e mafai ona otometi ona tipi le ata.O le laina sawtooth e mafai ona otometi ona oomi i fafo ma tipi ese foi le gutu o le ata tifaga (e pei o le atigipusa o mata).Fa'aaogā fa'agogo suction e taofi ai le ata tipi i luga o le avanoa, ma e mafai ona fetu'una'i le tulaga o le ata e aunoa ma le taofi.