Ke hoʻohana nei i ka servo linear drive, ka lōʻihi o ka hoʻokomo kiʻiʻoniʻoni ma o ka pā paʻi.Me ka pahi ʻōwili, hiki ke ʻoki ʻoki ʻia ke kiʻiʻoniʻoni.Hiki ke kaomi maʻalahi i ka laina sawtooth a ʻokiʻoki hoʻi i ka waha o ke kiʻiʻoniʻoni (e like me ka pahu kiko maka).Ke hoʻohana nei i ka pahu hoʻoheheʻe e hoʻopaʻa i ke kiʻiʻoniʻoni i ʻoki ʻia ma ka hakahaka, a hiki ke hoʻoponopono ʻia ke kūlana o ke kiʻiʻoniʻoni me ka ʻole o ka hoʻomaha.