Site na iji servo linear draịva, ogologo ntinye ihe nkiri ahụ site na ihuenyo mmetụ aka. Site na mma na-atụgharị, enwere ike ịkpụ ihe nkiri ahụ na akpaghị aka. Enwere ike ịpịpụta ahịrị sawtooth ahụ na akpaghị aka ma bepụkwa ọnụ ihe nkiri ahụ (dịka igbe anụ ahụ ihu). Site na iji silinda mmiri iji jide ihe nkiri ahụ a kpụchara n'elu oghere ahụ, enwere ike ịgbanwe ọnọdụ ihe nkiri ahụ na-akwụsịghị akwụsị.