Mampiasa servo linear drive, ny halavan'ny sarimihetsika dia ampidirina amin'ny alàlan'ny efijery tactile. Amin'ny antsy mihodina, azo tapahina ho azy ny sarimihetsika. Azo tsindriana ho azy ny tsipika nify tsofa ary tapahina ihany koa ny vavan'ny sarimihetsika (toy ny boaty lamba famaohana tarehy). Mampiasa cylinder suction mba hihazonana ny sarimihetsika voatetika eo amin'ny banga, ary azo amboarina tsy mijanona ny toerana misy ny sarimihetsika.