Nípa lílo servo linear drive, gígùn fíìmù náà láti inú ibojú ìfọwọ́kàn. Pẹ̀lú ọ̀bẹ yíyípo, a lè gé fíìmù náà láìfọwọ́kàn. A lè tẹ̀ ìlà sawtooth náà jáde láìfọwọ́kàn, kí a sì tún gé ẹnu fíìmù náà jáde (bíi àpótí àsopọ̀ ojú). Nípa lílo swaging silinda láti di fíìmù tí a gé náà mọ́ ibi tí ó ṣófo náà, a sì lè ṣe àtúnṣe ipò fíìmù náà láìdáwọ́ dúró.